책소개
사람은 누구나 힘들고 위험하고 지루한 일을 하기 싫어하며, 어떤 일에 싫증이 나면 실수가 잦아지 고, 작업 속도가 떨어지며, 불량 제품을 만들게 된다. 인류는 편리하고 성능 좋은 도구와 장치를 끊임 없이 개발해 왔다. 인간이 지구의 주인공이 될 수 있었던 것은 온갖 도구를 만들 수 있는 능력이 있었기 때문이다.
기계와 컴퓨터로 움직이는 로봇은 온갖 생산 공장, 우주, 바다, 가정, 병원, 전쟁터 등 모든 곳에서 이용된다. 오늘의 첨단 로봇은 인체의 구조, 인간이 가진 신경계와 감각기관, 인간의 두뇌 등을 닮은 인공지능을 가진 것이다.
이 책은 어떤 종류의 로봇이 어떻게 개발되어, 인간을 대신하여 무슨 일을 하고 있으며, 미래에는 어떤 로봇이 우리의 삶을 얼마나 편리하게 해줄 것인지 소개한다. 미래는 로봇과 함께 사는 세상이다. 이 책을 통해 로봇에 대한 상식을 갖는다면, 독자들은 로봇시대를 먼저 실현하는 주인공이 될 것이다.
목차
1. 21세기는 로봇시대의 시작 18
자동기계와 인공지능이 결합된 첨단의 도구 18
2. 로봇은 어떤 일을 하고 있나? 21
사람보다 더 일을 잘 하는 자동기계 21
3. 로봇이란 어떤 능력을 가진 기계인가? 23
로봇이란 무엇인가? 23
4. 휴머노이드 로봇이란? 25
인간 모양으로 만든 로봇 25
5. 안드로이드란 어떤 로봇인가? 27
인간을 그대로 닮은 기계 로봇 27
안드로이드 로봇 왜 꼭 필요한가? 30
6. 드로이드 로봇이란? 30
산업 로봇은 드로이드 30
'드로이드'는 루카스 영화사가 특허 등록한 말 32
7. 사이보그는 어떤 로봇인가? 33
몸의 일부가 기계인 인간 또는 생명체 33
8. 태권V는 만들 수 있는 로봇인가? 36
공상 로봇을 통해 과학을 배운다 36
9. 자동기계와 로봇은 뭐가 다른가? 38
단순 기능을 가진 자동기계 38
최초의 현대적 휴머노이드 로봇 40
10. 로봇이란 말은 언제 누가 먼저 썼나? 41
최초의 로봇 소설 ‘프랭컨스타인’ 41
로봇이라는 말을 처음 사용한 소설 43
11. 최초의 로봇 영화는 어떤 내용이었나? 44
점점 증가하는 인기 로봇 영화 44
12. 로봇공학의 3대 법칙이란 무엇인가? 48
인간을 해치지 않는 로봇 48
13. 로봇의 3대 법칙은 지켜지고 있는가? 50
사람을 위협하는 로봇들이 일찍부터 등장 50
14. 로봇은 어떤 경우 꼭 필요한가? 52
위험한 일을 대신하는 로봇 52
15. 사람과 놀아주는 애완 로봇도 있나? 55
집안일을 도와주는 로봇 55
사람과 놀아주는 로봇 57
16. 도구가 발달되어온 과정 59
인간은 도구를 만드는 유일한 존재 59
고대의 인류가 생각한 로봇 61
기계를 사용하는 산업혁명 시대의 시작 63
방적기와 방직기의 탄생 64
발전기의 발명 66
17. 인공지능 컴퓨터 개발 동기는 제2차 세계대전 67
자동 조준 지능 고사포(高射砲)의 개발 67
대공포 조준기용 컴퓨터 개발의 선구자들 69
위너와 비글로의 만남 71
18. 산업로봇의 개척자 조지 데벌 74
생각하는 자동기계의 개발 74
기계에 컴퓨터를 연결하는 방법을 고안 75
19. 산업로봇의 팔 기능을 나타내는 ‘자유도’란? 77
인간 손처럼 자유롭게 움직이는 기계의 손 77
20. 로봇 제조회사 유니메이션의 탄생 이야기 79
쇠로 된 최고 기술자들 79
로봇의 수는 국가의 공업기술을 상징 83
자동차 공장의 최고 기술자는 로봇 85
21. 산업 로봇 때문에 실직자가 많이 생겼을까? 86
1인당 수천 명의 기계 노예를 거느린 현대인 86
역사상 세 번째 대규모 실직 88
22. 진짜 로봇이 될 수 있는 5가지 기능이란? 89
피드백 기능도 있어야 로봇 89
피드백 기능이란? 91
전기밥솥은 피드백이 있는 로봇인가? 93
23. 인공지능(AI) 로봇이란 어떤 것인가? 95
인간의 지능을 가진 로봇 가능한가? 95
로봇이 인간보다 더 잘하는 일이 많다 96
점점 발전하는 인공지능(AI) 로봇 97
24. 로봇의 인공 시각장치는 어떻게 만들고 있나? 101
불량품 검사원이 된 로봇 101
25. 사람의 손발 같은 로봇 손발을 만들 수 있을까? 103
인간의 손과 발은 진화의 걸작 103
인간을 닮은 로봇 손의 감각장치 105
타격훈련용 투수 로봇 107
26. 걸어 다니는 로봇은 만들기 쉬운가? 108
네 다리, 여섯 다리, 지네발 로봇 109
27. 지문이나 목소리를 판별하는 로봇은 어떻게 동작하나 114
첨단의 문지기 로봇 114
생체인식기술을 이용하는 로봇 115
28. 로봇의 재교육은 어떻게 하나? 117
로봇은 최고 전문가의 기술을 그대로 배운다 117
29. 운반 로봇은 어떻게 길을 찾아가도록 유도하나? 119
무인 수송 로봇 119
30. 생각만 해도 뜻대로 움직이는 초능력 컴퓨터 122
신경과 연결된 컴퓨터 로봇 122
신경 컴퓨터의 원리 123
31. 신경 컴퓨터가 가장 절실한 물리학자 호킹 127
호킹 박사를 돕는 키 하나뿐인 컴퓨터 127
32. 신경 컴퓨터를 언제 만들게 될까? 130
얼굴 근육을 움직여 마우스를 동작하는 바이오뮤스 130
33. 눈만 깜박여도 컴퓨터를 움직일 수 있을까? 133
바이오센서 연구는 첨단 의학 133
34. 뇌파로 컴퓨터를 동작시킬 수 있을까? 135
뇌파학과 컴퓨터 과학의 협력 135
35. ‘1세대 산업 로봇’, ‘2세대 산업 로봇’ 어떻게 다른가? 138
단순하고 힘든 일을 하는 1세대 로봇 138
감각과 인공지능을 가진 2세대 로봇 141
36. 'T-3' 로봇 팔이란? 143
산업 로봇의 주역(主役) 'T-3' 팔 로봇 143
용접하는 T-3 144
T-3 로봇이 만든 더 신뢰받는 제품 144
37. 가장 인기 있는 다기능 산업 로봇들 146
시각(視覺)을 가진 산업 로봇 146
냄새를 검사하는 로봇 148
짐을 싣고 내리는 하역작업 로봇 149
원격조종하는 로봇들 150
38. 원자력 발전소에서 이용되는 로봇 152
로봇을 발전시킨 원자력발전소 사고 152
방사성물질을 다루는 로봇 손 156
39. 해저 탐험 로봇 왜 필요한가? 158
침몰선 타이타닉호를 촬영한 '제이슨 주니어' 로봇 158
40. 해양개발에 필요한 여러 가지 로봇 163
심해는 우주보다 접근이 어려운 환경 163
해수욕장의 상어를 쫒는 수중 로봇 169
해저 케이블을 설치 수리하는 로봇 169
41. 병원과 연구실에서 일하는 로봇 170
중환자를 안전하게 부축하는 간호 로봇과 실버 로봇 170
건강진단실의 검사 로봇 172
외과 의사를 대신하는 심장수술실의 로봇 173
환자에게 식사와 약을 배달하는 로봇 175
연구소에서 활약하는 로봇 175
화학실험실의 로봇 176
실험실에서 생체 조직을 배양하는 로봇 177
42. 초소형 마이크로 로봇은 어떤 일을 할까? 177
마이크로 로보틱스의 발전 177
나노와 펨토 테크놀러지를 이용하는 로봇 181
43. 농장에서 일하는 농사 로봇이 개발되고 있다 182
쾌적한 실내에서 로봇 일꾼을 부리는 농업인 182
44. 인류의 안전과 평화를 위해 필요한 로봇들 186
삼림을 조림하고 벌목(伐木)하는 로봇 187
가축을 사육하는 목축 로봇 189
광산의 광부 로봇 189
레이저로 철판을 자르고 용접하는 로봇 191
도서관의 로봇 직원 192
맨홀 청소 로봇 193
건물 유리창 청소 로봇 193
두려움을 모르는 폭탄 제거 로봇 194
소방대원 로봇 195
삼림화재 소방 로봇 헬리콥터 198
붕괴 건물 속에서 생존자를 구조하는 로봇 198
비행기와 선박을 수리하고 청소하는 로봇 199
지구에 접근하는 위험한 천체를 파괴하는 로봇 200
45. 집안일을 해주는 여러 가지 가사(家事) 로봇 200
청소하고 심부름도 하는 로봇 200
거리와 고층건물을 청소하는 로봇 205
주택 자체를 로봇화 205
46. 인기 늘어나는 교육, 예체능 로봇 206
영어를 가르치는 로봇 207
운동선수 로봇 209
초상화를 그리는 미술가 로봇 210
악기를 연주하는 음악 로봇 210
주문에 따라 만드는 로봇 212
47. 전쟁을 대신하는 로봇 214
로봇끼리 하는 미래 전쟁 214
로봇 쾌속 경비정 215
경계근무를 하는 로봇 전투원 217
미사일은 우주전쟁 로봇 218
48. 우주에서 활약하는 로봇 219
우주의 로봇 천문대 - 허블 우주망원경 219
화성탐사는 로봇 우주선으로 시작 224
화성으로 간 여러 로봇 탐사선들 225
로봇은 화성에 미생물이 존재하는지 어떻게 조사할까? 228
49. 태양계 바깥까지 나간 최초의 외계 탐사 로봇 우주선 229
보이저 1호와 2호의 대장정(大長征) 229
50. 우주와 달을 점령, 전략적으로 이용할 수 있나? 235
우주는 전 인류를 위한 평화의 공간 235
우주의 평화를 위한 세계 협약 237
51. 평화적으로 이용되는 우주정거장 ISS 239
우주협약의 산물 '국제우주정거장' 239
52. 우주도시를 건설할 로봇 건설대 242
우주도시는 로봇으로 건설한다 242
위험한 환경 조건에서 일할 로보노트 245
53. 달과 우주도시는 로봇으로 건설한다 247
달에서는 공장부터 건설한다 247
달 공장과 기지 언제 건설하나? 250
54. 달 기지(moon colony)의 건설 253
달 기지와 우주 콜로니를 건설할 지능로봇 253
달기지 건설은 ‘3D 프린터’ 로봇이 한다 254
55. 걸작 우주로봇 ‘휴머노이드 R2’ 258
손재주가 좋은 우주 로봇 258
국제우주정거장의 로봇 우주인 259
R2의 다목적 용도 261
56. 우주도시는 왜 필요한가? 262
우주도시 건설의 최대 난제 262
우주도시가 반드시 필요한가? 264
57. 우주 도시는 어떤 구조로 만드나? 267
우주도시의 두 가지 형태 267
‘오네일의 실린더’ 구조 268
오네일의 실린더 제조는 달 공장에서 271
찾아보기 273
